Політний контролер до квадрокоптеру VYRIY F405 V2 BMI270

Полетный контроллер VYRIY F405 V2 в с небольшими оговорками можно назвать локализованной версией всем известного и широко используемого полетного контроллера SpeedyBee F405 V3.
Данный контроллер выпускается Vyriy.Drone – украинской military-tech компанией, которая специализируется на разработке технологических решений для нужд ВСУ, а также на производстве FPV-дронов, ретрансляторов и их элементов. В первую очередь это говорит о том, что на базе данного стека уже было собрано немало дронов для применения украинской армией.
Контроллер VYRIY F405 V2 имеет на своем борту все необходимое для управления полетом мультикоптера (до 8-ми моторов) размером примерно от 4-х дюймов, как для ручного управления, так и для полетов в автоматических режимах. Как было сказано выше это, по сути, доработанный SpeedyBee 3-ей версии, что подразумевает и прошивку контроллера Vyriy тем же таргетом – SPBE/SPEEDYBEEF405V3. У этого факта есть одно неоспоримое преимущество – огромное количество доступной информации по настройке и т.п. в отношении SpeedyBee актуально и для данного стека.
Что же касается различий, то, по сравнению с прототипом, с платы полетного контроллера в первую очередь был убран не совсем актуальный для наших реалий функционал:
* световой индикатор заряда батареи,
* блютуз модуль для настройки контроллера
* дополнительные площадки для подключения светодиодов на лучах.
Архитектура платы была слегка доработана с обеих сторон, на плате появился интерфейс PinIO и контакты для доступа к освободившемуся UART4.
Все эти доработки влияют, в первую очередь на конечную цену данного стека, в том смысле, и позволяют на его базе собирать дроны с необходимыми на данный момент возможностями – полет по GPS, управление дополнительными логическими устройствами на борту, управление сервоприводами и подключение внешних систем до-наведения.
Учитывая полный набор традиционного функционала на борту, данный стек является неплохим кандидатом среднего ценового диапазона для использования как в хоббийных целях, так и в не очень хоббийных.

• Гідний замінник відомого SpeedyBee F405 V3
• Шиється офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8-ми моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво Україна

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (общее): 5
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Есть (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Есть
• Живлення сателліта: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Модель: 2024 року

• Політний контролер - 1 шт
• З'єднувальний шлейф 30мм - 1 шт
• Демпфуючі втулки - 4шт