Конструктор робот-манипулятор - RobiT

RobiT — це електронний конструктор. З його елементів збирається розумний робот-маніпулятор під керуванням мікроконтролера Arduino. Усі механізми маніпулятора керуються програмою заданим алгоритмом. Ви можете самостійно задати свій порядок рухів, придумати нові застосування "Робота", зробити його розумнішим і корисним. Ця кишенькова версія промислового маніпулятора відкриває широкі можливості для реалізації ідей і розвитку фантазії дитини. Робот-маніпулятор RobiT — розвага із серії STEM. Вона допомагає дитині із задоволенням досліджувати електромеханіку, механіку, системи автоматичного керування, інформатику та робототехніку. Збирати конструктор цікаво та просто. Детальна інструкція із зображенням елементів демонструє цей процес, який складається з: складання механічної частини; під'єднання електроніки; завантаження програми в пам'ять контролера за допомогою комп'ютера. Після успішного виконання всіх дій і під'єднання моделі до джерела живлення, RobiT подасть перші ознаки "життя" миготливим світлодіодом на платі та поворотом маніпулятора у вихідну позицію. Тепер він готовий виконувати інструкції, які будуть завантажені в пам'ять контролера. Для перших експериментів ми розробили кілька бібліотек, які продемонструють основні можливості конструктора: BitKit_Shield — необхідна для початкового під'єднання маніпулятора та перевірки електроніки. З її допомогою виконуються прості команди. Під час натискання кнопок SW1-SW4 світлодіоди блимають із різною швидкістю й повністю вимикаються. Handle_Manipulator — використовується для ручного керування маніпулятором. Регулятори ENC 1-4 встановлюють машину в різні положення. Manipulator_RepeaterPosition. У режимі використання цієї бібліотеки за допомогою кнопки SW1 запам'ятовується поточне положення. Відтворює контролер ці положення за допомогою кнопки SW2. Усього можна запам'ятати до 10 положень маніпулятора. Щоб скинути все збереження й почати створювати нову послідовність, необхідно натиснути кнопку SW3. Завдяки цим бібліотекам Ви отримаєте загальне уявлення про те, як працює RobiT, але це тільки початок! Мета цих прикладів — пробудити в дитині цікавість до самонавчання й бажання самостійно навчити робота чомусь новому, втілити свою ідею в життя, адже тут стільки можливостей для фантазії. Завантажуйте бібліотеки для маніпулятора за посиланням.